多种神经系统疾病、肌肉骨骼异常及遗传代谢性疾病均可导致运动发育迟缓，部分具有明确遗传背景。
脑性瘫痪是最常见的非进行性运动障碍病因，多由围产期缺氧、早产、颅内出血或感染引起，表现为肌张力异常、姿势控制困难和动作协调障碍。神经肌肉疾病如脊髓性肌萎缩症（SMA）、杜氏肌营养不良（DMD）等，因肌肉力量进行性减弱，导致翻身、坐立、行走显著延迟。染色体异常如唐氏综合征（21三体）、天使综合征、普瑞德-威利综合征等，常伴全面发育迟缓，其中运动落后尤为突出。此外，先天性甲状腺功能减低、苯丙酮尿症等可治性代谢病若未及时筛查治疗，也会损害神经发育，影响运动能力。
部分遗传综合征虽罕见，但特征明显：如雷特综合征多见于女童，早期发育正常后出现倒退、手部刻板动作；脆性X综合征除智力障碍外，常有动作笨拙、关节过度伸展。还有家族性良性运动发育迟缓，属常染色体显性遗传，孩子仅运动稍慢，其余发育正常，多在2岁后自然追赶。当孩子出现运动里程碑广泛落后、动作不对称、肌张力异常或合并特殊面容、癫痫、视力听力障碍时，应考虑遗传或代谢病因。医生可能建议进行头颅MRI、肌酶检测、基因panel或全外显子测序等检查。早期明确诊断不仅有助于精准干预，还能为家庭提供遗传咨询和再生育指导。科学识别病因，是制定有效康复计划的前提。
声明：本文所涉及医学部分仅供参考。如有不适，建议立即就医。
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